Pohon sa prenáša na hnacie kolesá z prevodovky cez nápravové hriadele. Všetky pánty sú pánty s rovnakými uhlovými rýchlosťami. Pánty sú chránené gumovými čižmami a naplnené mazivom. Pánty nevyžadujú dodatočné mazanie, pokiaľ neboli vymenené alebo neboli poškodené topánky. Táto časť obsahuje pokyny na demontáž a opravu hnacích hriadeľov kolies Audi A6.