We wszystkich modelach Audi A6 zainstalowany jest układ kierowniczy z zębatką i zębnikiem ze wspomaganiem hydraulicznym. To urządzenie zawiera kierownicę, kolumnę kierownicy, przekładnię kierowniczą i wspomaganie kierownicy. Ta sekcja zawiera instrukcje dotyczące naprawy i testowania układu kierowniczego.