Fő fogaskerék (Audi 100 C4)

A sebességváltó és a főfokozat az Audi-100-ban, mint szinte minden elsőkerék-hajtású autóban, egy közös házban található. A motor nyomatéka egy kis és egy nagy sebességfokozaton keresztül jut be a végső hajtásba. A differenciálmű háza a nagy fogaskerékhez van csavarozva. Ez a forgattyúház négy hálós kúpfogaskereket tartalmaz, amelyek közül kettő a hajtótengely tengelyéhez kapcsolódik.

Amíg a jármű egyenesen halad előre, mindkét első kerék a nagy véghajtómű sebességével forog. Az azonos ütemben forgó differenciálmű kúpkerekei éppen ellenkezőleg, állnak. Kanyarban a külső keréknek nagyobb utat kell megtennie, mint a belső keréknek. Ekkor kezdenek működni a kúpfogaskerekek: a külső kerék és kúpkerekének gyorsabb forgása mindkét szatellit kúpkeréken keresztül hat a kanyar belső oldalán lévő kúpkerékre, amely ennek megfelelően lassabban forog. Ez a beállítás szükséges, különben az autó megrándulna kanyarban, és az első kerekek csúsznak. A differenciálmű megléte is hátrányt jelenthet, ha az egyik meghajtó kerék csúszós felületen gördül. Ekkor gyakorlatilag semmilyen tapadás nem közvetítődik a másik első kerékre, az autó nem mozdul.