A4 перажыў пяць пакаленняў мадыфікацый і грунтуецца на платформе Volkswagen Group B. Унутраная нумарацыя аўтавытворцы разглядае A4 як працяг лініі Audi 80 – пачатковая A4 пазначаецца як серыя B5, за якой ідуць B6, B7, B8 і B9. Серыі B8 і B9 пабудаваны на платформе Volkswagen Group MLB, сумесна выкарыстоўваецца многімі іншымі мадэлямі Audi.
Кузаў A4 выпускаецца як седан і ўніверсал. Другое (B6) і трэцяе (B7) пакаленне A4 мела кузаў кабрыялет, але затым з чацвёртага пакалення (B8) стала асобнай мадэллю пад назовам Аўдзі А5. Існуе спартовая версія А4 пад назовам Audi S4.
Распрацоўка астамабіля пачалася яшчэ ў 1988 годзе і ў канцы гэтага года былі створаны першыя дызайнерскія эскізы. Да 1991 вонкавы дызайн быў абраны і замарожаны да вытворчасці ў 1994 годзе. Дызайн інтэр'ера быў завершаны ў 1992 годзе, а эксперыментальная вытворчасць пачалася ў першай палове 1994 года. Распрацоўка была завершана ў трэцім квартале 1994 года.
Бліжэйшымі канкурэнтамі аўтамабіля з'яўляюцца BMW 3 серыі, Volkswagen Passat, Kia Optima, Infiniti G, Honda Accord, Hyundai Sonata, Opel Insignia, Peugeot 408, Ford Mondeo, Mazda 6, Mitsubishi Galant, Mercedes C-класа, Nissan Teana, Renault Laguna, Toyota Camry, Subaru Legacy і Skoda Superb.
Аўдзі В5 (1994—2001)
Першае пакаленне Аўдзі А4 (Typ 8D) дэбютавала ў кастрычніку 1994 гады, пачатак вытворчасці ў лістападзе 1994 гады, еўрапейскія продажы пачаліся ў студзені 1995 гады. Продажы ў Паўночнай Амерыцы пачаліся пазней у верасні 1995 гады. Аўтамабіль пабудаваны на платформе Volkswagen Group B5 (PL45), на якой заснаваны Volkswagen Passat пятага пакалення. Выпускалася два тыпу кузаваў 4-х дзвярны седан і 5-ці дзвярны універсал (Avant).
На працягу сямігадовага выпуску пастаянна рабіліся нязначныя змены ў аўтамабілі. Значная рэканструкцыя праведзена ў 1997 годзе. Абнавілі некаторыя рухавікі і дадалі 6-ступеністую МКПП. Яшчэ адзін фэйс-ліфтінг вырабілі ў 1999 годзе. Змены былі ў асноўным касметычнымі, але закранулі амаль усе вонкавыя элементы.
Выбар рухавікоў вельмі вялікі. Бензінавыя 4-х цыліндравыя аб'ёмам ад 01/06 да 1.8 літра магутнасцю 101 да 180 к.с., 6-ці цыліндравыя V-вобразныя абёмам ад 02/04 да 2.8 літра магутнасцю ад 150 да 381 к.с. Дызельныя 4-х цыліндравыя аб'ёмам 1/9 літра магутнасць ад 75 да 115 к.с., 6-ці цыліндравы V-вобразны 2.5-літровы матор магутнасцю 150 к.с.
Трансмісій таксама вялікі выбар - 5-ці ці 6-ступеністая механіка, 4-х ці 5-ступеністы аўтамат. Audi таксама анансавала новую аўтаматычную скрынку Tiptronic». Трансмісія ўяўляе сабой звычайную аўтаматычную каробку перадач з гідратарнсфарматарам, якая забяспечвае цалкам аўтаматычную працу або ручны выбар перадачы.
Аўдзі В6 (2000—2006)
Наступны Аўдзі А4 (Typ 8E) дэбютаваў 10 кастрычніка 2000 гады, Аснову зараз складала платформа Volkswagen Group B6 (PL46). Новы стыль аўтамабіля быў распрацаваны пад кіраўніцтвам нямецкага аўтамабільнага дызайнера Піцера Шрейера ў перыяд з 1996 па 1998 год, натхнёны дызайнам для другога пакалення Аўдзі А6 (C5), прадстаўленым у 1997 годзе.
Кузаў быў у трох варыянтах - 4-х дзвярны седан, 5-ці дзвярны універсал і 2-х дзвярны кабрыялет. Avant (універсал) быў прадстаўлены ў чэрвені 2001 гады і паступіў у еўрапейскія выставачныя залы ў верасні 2001 гады.
Выбар рухавікоў на самы пераборлівы густ. Бензінавыя - 4-х цыліндравыя аб'ёмам ад 1.6 да 2.0 літра магутнасцю ад 101 да 187 к.с., 6-ці цыліндравыя V-вобразныя аб'ёмам 2.4 літра (168 к.с.) і 3.0 літра (217 к.с.). Дызельныя аб'ёмам 1.9 літра (l4, 99-128 к.с.) і 2.5 літра (V6, 153-178).
Трансмісій чатыры варыянты - 5-ці або 6-ступеністая МКПП або 5-ці або 6-ступеністая АКПП. Audi прадставіла бесступенькавую трансмісію, распрацаваную кампаніяй LuK пад назовам Multitronic, якая замяніла састарэлую традыцыйную аўтаматычную скрынку перадач на мадэлях з прывадам на перадпакоі колы. Аднак былі скаргі спажыўцоў па ўсім свеце на тое, што каробка схільная да электронных збояў, а таксама мела механічныя праблемы.
Аўдзі В7 (2004—2008)
Audi прадставіла новае пакаленне А4 у канцы 2004 гады з унутраным пазначэннем B7 (Typ 8E/8H). Аўтамабіль пабудаваны на платформе Volkswagen Group B7 (PL46). Нягледзячы на новае абазначэнне, B7 гэта моцна мадэрнізаваная і абноўленая версія B6 з перагледжанымі наладамі рулявога кіравання, геаметрыяй падвескі, абноўленымі рухавікамі ўнутранага згарання, палепшанай сістэмай электроннай стабілізацыі (ESP). Вузел перадпакоя рашоткі змяніўся на высокую трапецападобную форму гэтак жа, як на Аўдзі А6 трэцяга пакалення (C6), аднак прыборная панэль і інтэр'ер практычна не змяніліся.
Кузаў быў у трох варыянтах – 4-х дзвярны седан, 5-ці дзвярны універсал і 2-х дзвярны кабрыялет.
Шэраг рухавікоў атрымаў шмат дадаткаў. У 2005 годзе была ўведзена ў эксплуатацыю сістэма непасрэднага ўпырску паліва (FSI) для бензінавых рухавікоў 2.0 TFSI і 3/2 V6 FSI, а таксама іншыя ўдасканаленні, што павялічыла магутнасць да 197 к.с. і 252 к.с. адпаведна. Гэтыя рухавікі выкарыстоўваюць канфігурацыю з чатырма клапанамі на цыліндр.
Выбар рухавікоў па-ранейшаму вялікі. Бензінавыя - 4-х цыліндравыя аб'ёмам ад 01/06 да 2.0 літра магутнасцю ад 102 да 220 к.с., 6-ці цыліндравыя V-вобразныя аб'ёмам 03/02 літра магутнасцю 252 к.с. Дызельныя - 4-х цыліндравыя аб'ёмам ад 1.9 да 2.0 літра магутнасцю ад 115 да 170 к.с., 6-ці цыліндравыя V-вобразныя абёмам ад 2.5 да 3.0 літра магутнасцю ад 163 да 233 к.с.
Трансмісій на выбар чатыры - 5-ці ці 6-ступеністая механіка, 6-ступеністы аўтамат Tiptronic, а таксама бесступенькавая трансмісія Multitronic (CVT) з магчымасцю выбару сямі хуткасцяў.
Аўдзі В8 (2009—2015)
Audi прадставіла першыя афіцыйныя фатаграфіі A4 серыі B8 у жніўні 2007 гады а сам аўтамабіль паказала публіцы на аўтасалоне ў Франкфурце ў верасні 2007 гады. Аўтамабіль пабудаваны на модульнай падоўжнай платформе Volkswagen Group B8 (MLB/MLP), платформы, якая таксама выкарыстоўваецца для Аўдзі А5 купэ. Аўтамабілі з кузавам тыпу кабрыялет сталі называцца Аўдзі А5, засталіся на выбар толькі два кузавы - 4-х дзвярны седан і 5-ці дзвярны універсал.
Платформа MLP дазваляе паменшыць пярэднюю навісь, што прыводзіць да павелічэння даўжыні колавай базы без павелічэння агульнай даўжыні. Гэта эфектыўна пераразмяркоўвае цэнтр цяжару крыху таму, паляпшаючы кіраванне і балансаванне масы транспартнага сродку паміж пярэдняй і задняй восямі. Таксама новая платформа дазволіла павялічыць месца ў салоне і багажным аддзяленні, а падрыхтаваная маса аўтамабіля знізілася на 10%.
Бензінавыя маторы сталі ўсё з сістэмай непасрэднага ўпырску паліва (FSI) - 4-х цыліндравыя абёмам 1.8 і 2.0 літра магутнасцю ад 118 да 222 к.с., 6-ці цыліндравыя V-вобразныя абёмам 3.0 літра (268 к.с.) і 03/02 літра (261 к.с.). Дызельныя маторы ўсе турбіраваныя з прамым упырскам 4-х цыліндравыя аб'ёмам 2.0 літра магутнасцю ад 116 да 168 к.с., 6-ці цыліндравыя V-вобразныя аб'ёмам 2.7 і 3.0 літра магутнасцю 187 і 237 к.с.
Трансмісій з'явілася цэлых пяць самых разнастайных варыянтаў – 6-х хуткасная МКПП, 6-х хуткасная «Tiptronic», 8-мі хуткасная АКПП, 7-мі хуткасная DSG «S tronic», а таксама «8-мі хуткасны» варыятар «Multitronic». .
Аўдзі В9 (2015—цяпер)
У чэрвені 2015 года была выпушчана версія Аўдзі А4 наступнага пакалення B9 (Typ 8W) – пятая мадэль для назвы А4 і дзевятае пакаленне серыі Аўдзі 80/A4 у цэлым. Афіцыйны запуск адбыўся на Франкфурцкім аўтасалоне ў верасні 2015 года. Аўтамабіль пабудаваны на платформе Volkswagen Group B9 (MLB/MLP). Памер B9 крыху больш, чым папярэдняе пакаленне, але вага пры гэтым на 120 кілаграм менш. На выбар таксама два кузавы - 4-х дзвярны седан і 5-ці дзвярны універсал.
З моманту запуску даступныя сем рухавікоў, тры бензіны і чатыры дызелі. Бензінавыя 4-х цыліндравыя аб'ёмам 1.4 і 2.0 літра магутнасцю ад 148 да 249 к.с. Дызельныя 4-х цыліндравыя аб'ёмам 2.0 літра магутнасцю ад 120 да 187 к.с., 6-ці цыліндравыя аб'ёмам 3.0 літра магутнасцю 215 і 268 к.с.
Выбар трансмісій магчымы з трох варыянтаў – 6-х хуткасная механіка або 7-мі і 9-ці хуткасныя DSG «S tronic».