Привод передается ведущим колесам от коробки передач через полуоси. Все шарниры являются шарнирами равных угловых скоростей. Шарниры защищены резиновыми пыльниками и заполнены смазкой. Шарниры не требуют дополнительной смазки, если только они не заменялись или пыльники не были повреждены. В данном разделе приведены инструкции по демонтажу и ремонту приводных валов колес автомобиля Ауди А6.